Нові типи АЖТ

• Додані нові типи абсолютно жорстких тіл (АЖТ) за напрямами ступенів вільності системи:

  • Всі ступені вільності;
  • X, Y, Z, UX, UY, UZ;
  • Z, UX, UY; 
  • Y, UX, UZ;
  • X, UY, UZ; 
  • X, Y, UZ; 
  • X, Z, UY; 
  • Y, Z, UX; 
  • X, Y, UX, UY, UZ; 
  • X, Z, UX, UY, UZ; 
  • Y, Z, UX, UY, UZ.

Примітка

До версії ПК ЛІРА-САПР 2024 R1 АЖТ було лише 1-го типу "Всі ступені вільності". Це означало, що крім кінематичних зв'язків між X, Y, Z, UX, UY, UZ ведений та провідний вузол були пов'язані однаковими значеннями депланації (6 ознака схеми).